Αισθητήτας Χειρονομίας, Χρώματος, Εγγύτητας, Φωτός
Ο APDS9960 είναι ένας χαμηλού κόστους ψηφιακός αισθητήρας χειρονομιών, RGB χρωμάτων, εγγύτητας και έντασης φωτός που παρέχει νέες δυνατότητες στη διάδραση ανθρώπου-μηχανής.
Ο αισθητήρας έχει διαστάσεις 3.94 × 2.36 × 1.35 mm και κρίνεται ιδανικός για ενσωμάτωση τόσο σε φορητές όσο σε κινητές και φορετές εφαρμογές.
Τιμές που επιστρέφονται από τον αισθητήρα:
- Απόσταση
- Ποσότητα ανά χρώμα (τιμές RGB)
- Ένταση φωτός
- Χειρονομία (τιμές: Επάνω προς κάτω, Κάτω προς επάνω, Δεξιά προς αριστερά, Αριστερά προς δεξιά)
Με την εφαρμογή κατάλληλων αλγορίθμων γίνονται αντιληπτές περίπλοκες χειρονομίες όπως αριστερό/δεξιόστροφη περιστροφή, οριζόντιο/κατακόρυφο ζικ-ζακ και απομάκρυνση/προσέγγιση και σύνθετες χειρονομίες όπως χειρονομία προς τα κάτω με απομάκρυνση, χειρονομία προς τα κάτω και δεξιά.
Για την ανίχνευση της χειρονομίας ενεργοποείται IR led το φως του οποίου αντανακλάται στο αντικείμενο και προσλαμβάνεται από τέσσερος στρατηγικά τοποθετημένες κατευθυντικές φωτοδιόδους. Ο αισθητήρας υλοποιεί πρωτόκολλο I2C για την επικοινωνία, έχει ανάλυση 8bit και διαθέτει έξοδο ρυθμιζόμενου interrupt που ενεργοποείται όταν οι τιμές των χρωμάτων ή του αισθητήρα εγγύτητας υπερβούν προκαθορισμένο κατώφλι.
Πηγές: https://www.broadcom.com/products/optical-sensors/integrated-ambient-light-and-proximity-sensors/apds-9960 https://www.adafruit.com/product/3595